Duet 2 Maestro | Duet3D Documentation

Duet 2 Maestro | Duet3D Documentation 3d печать
3d принтер maestro duet jasmin lilas

¶ Features

Снято с производства: платы DueX2/5, предназначенные для Duet 2 WiFi и Duet 2 Ethernet, не совместимы с Duet 2 Maestro.

¶ Operating limits

Драйвер кардиостимулятора.Пиковый ток до 1,6 А
Нагревательные розеткиОбогреватель кровати макс. 18 A, 2 экструдированных обогревателя макс. 6 A каждый
Входное напряжение питания11 В — 25 В
Номинальный ток входного подключения25 A макс.
Вход управления заделкой/контроля резьбыКонтакты STP устойчивы к напряжению 30 В
Разъем Z-сенсораКонтакт IN допускает напряжение 30 В
Ограничение тока 5 В2,0 А при 5 В и 3,3 В, включая внутреннее потребление тока (около 200 мА), PanelDue или другие дисплеи и датчики endstop/Z, потребляющие большое количество энергии.

¶ Firmware notes

  • Совместимые версии прошивки RepRapFirmware: RRF 2. x, RRF 3. x

¶ Open Source

Важно отметить, что Duets является открытым.

  • Duets имеет открытый исходный код. Подробнее о лицензии можно прочитать здесь.
  • Все исходные файлы аппаратного обеспечения доступны на Github.
  • И веб-интерфейс Duet Web Control, и RepRapFirmware являются открытым программным обеспечением с доступными и активно поддерживаемыми файлами исходного кода. Для получения дополнительной информации смотрите раздел Вклад в разработку.
  • Оборудование Duet и RepRapFirmware создаются с использованием открытых инструментов. Барьеры для входа в систему максимально снижены, так как они разрабатываются в KiCad и Eclipse с использованием открытых инструментов.

¶ Feature Comparison

Сравнительная таблица характеристик различных версий Duet приведена на странице обзора аппаратного обеспечения.

¶ Physical properties

¶ Dimensions

По углам платы расположены четыре отверстия с зазором 4 мм; для крепления платы к панели или корпусу можно использовать винты M4, но всегда используйте нейлоновые шайбы под головками винтов. Монтажные центры имеют размеры 115 мм x 92 мм, а полные размеры приведены на рисунке.

Размеры Duet 2 Maestro

duet_2_maestro_dimensions.jpg

На схеме монтажные отверстия показаны в формате X, Y, поэтому левое нижнее отверстие — X=4 мм, Y=4 мм, левое верхнее отверстие — X=4 мм, Y=119 мм и т. д. Плата имеет одно дополнительное отверстие в точках (63, 4, 64, 3) для монтажа температурной платы.

¶ Mounting

Монтажные отверстия изолированы и не имеют покрытия.

  • При установке платы на металлическую поверхность используйте отбойники, чтобы исключить короткое замыкание задней части платы на плату. Рекомендуется минимальная длина отступа 5 мм, но для лучшего охлаждения предпочтительнее использовать более длинные отступы.
  • Не используйте металлические шайбы под крепежными винтами или винты с большими головками (например, с головками под кнопку). Рекомендуется использовать нейлоновые шайбы. Использование металлических шайб может привести к короткому замыканию.

¶ Cooling

Плата предназначена для отвода тепла от драйверов шаговиков и силовых МОП-транзисторов, расположенных в нижней части платы. Поэтому способ монтажа должен способствовать хорошему воздушному потоку под платой.

Если плата расположена вертикально, убедитесь, что холодный воздух может проникать в нижнюю часть платы, проходить за ней и выходить наверх. Охлаждения в синагоге обычно достаточно, но если используются более высокие ступени, рекомендуется установить под доской вентилятор, который будет способствовать восходящему потоку воздуха. Убедитесь, что расстояние между задней частью доски и панелью или корпусом достаточно велико для хорошего потока воздуха.

Если плата расположена горизонтально, рекомендуется установить охлаждающие вентиляторы, особенно если в этой области находятся другие тепловыделяющие компоненты, такие как блоки питания, SSRS и управляющие двигатели. Разместите вентилятор так, чтобы воздух дул под (опционально и сверху) платой между электрическим входом и блоком подогрева платы, особенно вдоль ряда драйверов шагового режима.

Важно! Чем выше ток двигателя, который необходимо регулировать, тем важнее, чтобы плата охлаждалась.

¶ 3D model

Трехмерная модель Duet 2 Maestro еще не создана.

¶ Physical connections

¶ Wiring diagram

duet_2_maestro_v1. 0_wiring. jpg

SVG-версия этого изображения доступна на GitHub.

ВНИМАНИЕ! Если вы знакомы с подключением других представителей серии Duet, то знаете, что VIN + клеммы и — клеммы Maestro барьерная полоса и против Duet подключения VIN с помощью блоков в двух направлениях.

¶ Description of connections

¶ LED indications

¶ Pin names

Маркировка печатной платы / электрическая схемаНазвание rrf Терминал 3Примечания.
Розетка отопления
ОтоплениеНагрев кровати.По умолчанию H0, но необходимо создать и использовать нагреватель 0.
E0 HeatE0 ТЕПЛО
E1 Heate1heat
Ввод температуры
Температура кроватиbedtemp
E0 Температураe0temp
Температура E1e1temp
C Температураctemp
Выход вентилятора
вентилятор0вентилятор0
вентилятор 1вентилятор1
вентилятор 2fan1 fan2 fan3 fan4 fan5 fan6 fan7 fan8 fan9
Окончание
x СТОПXSTOP
y STOPYSTOP
Z STOPZSTOP
E0stopE0стоп
E1 стопE1стоп
Разница
z_probe_inzprobe.inМожет использоваться со SmartEffect
z_probe_modzprobe. mod, сервис
ps_onPson.
exp_0exp. pa21Расширенная головка (шип 4)
exp_1exp. pa22Расширенная головка (зубец 5)
TWD0эксп. pa3Расширенная головка (шип 9) и температурная головка DB (аквариум 9)
TWCK0exp. pa4Расширительная головка (зубец 8) и температурная головка DB (зубец 7)
spi cs
SPI0_CS1spi. cs1Температурная головка DB (шип 3)
SPI0_CS2spi.cs2Температурная головка DB (шип 1)

¶ Input/output

Чтобы узнать, где расположены эти контакты, обратитесь к «Схеме подключения» выше.

Название AKIDA (RRF 3. x)Рациональный терминал (RRF 2. x)Расположение/маркировкаСпособность к ШИМ?Способность обслуживать?Примечания.
Подогрев кровати, E [0-1] Подогрев0-2НагревательДа.noГлавная плата Duet Нагреватель 0-2
Вентилятор [0-2].20-22Подключение вентилятораДа.no0-2 Вентиляторы на главной плате Duet.
[x, y, z, e0, e1] Остановка40-44Гнездо концевого упораnonoТолько для входа; концевой упор на материнской плате Duet
spi. cs1Температурный DB, контакт 3nono
spi.cs2Температурный блок данных, контакт 1nono
exp. pa2160Головка расширения EXP0 (вывод 4)nonoФирменное наименование: PA21/RXD1/AD8
exp. pa2261Расширительная головка EXP1 (вывод 5)nonoТорговая марка: PA22/TXD1/AD9
эксп. pa362TWD0 Расширительная головка (контакт 9)nonoТорговая марка: PA3/TWD
exp. pa463TWCK0 Расширительная головка (вывод 8)nonoФирменное наименование: PA4/TWC
zprobe.inГоловка Z PROBE Z_PROBE_IN (контакт 1)nono
zprobe. mod, сервис64Головка Z PROBE MOD (контакт 3), SERVO к удлиненной головке (контакт 11)Да.Да.Общий шип. Название сигнала: Z_PROBE_MOD
Pson.Внешний 5 В PS_ONnono

Примечания:

  • Логический номер вывода RRF 2. x не совпадает с физическим номером вывода на разъеме расширения или внутренним номером вывода в микропрограмме.
  • Вывод Z_PROB_MOD (вывод 64) автоматически управляется при выборе определенного режима работы Z-зонда.
  • RRF 2. x — M307 H# A-1 C-1 D-1 используется для отключения нагревателя и обеспечения доступности вывода. # — это номер нагревателя, гарантирующий, что инструмент не настроен на использование этого нагревателя.
  • RRF 2. x — Используйте M106 P# I-1, чтобы отключить вентилятор и сделать вывод доступным. # — это номер вентилятора.

¶ Power distribution

Duet 2 Maestro работает с двумя основными цепями питания. Цифровая электроника питается от цепи 5 В, которая внутри преобразуется в уровень 3,3 В, управляющий MCU. Эта цепь также питает все светодиоды и датчики и может быть настроена на питание вентиляторов. Устройства большой мощности, например, шаговые двигатели и нагреватели, питаются от более высокого напряжения (обычно 12 или 24 В). Эта цепь 12/24 В может быть включена и выключена через вывод PS_ON, если блок питания поддерживает это (это может быть хорошей идеей), не вмешиваясь в работу MCU вообще, а для безопасности добавьте такую поддержку через реле (если не поддерживается).

  • Крепление и охлаждение вышеуказанных компонентов
  • Проводка блока питания

¶ Electronics power consumption

3. при использовании внешнего источника питания 5 В без подключенных устройств, потребляющих ток от источника питания 3 В или 5 В, Duet 2 Maestro потребляет в среднем около 200 мА от источника питания 5 В при включенном интерфейсе сетевого питания.

¶ Connectivity

Плата поддерживает подключение к компьютеру по USB с помощью стандартной программы управления хостом 3D-принтера; основной способ управления Maestro — через веб-интерфейс, управляемый по сети, подключенной к порту Ethernet. Даже если предусмотрена съемная внутренняя SD-карта, ее лучше не извлекать, поскольку сетевой интерфейс обеспечивает достаточно быструю передачу файлов.

Duet 2 Maestro также поддерживает цветные сенсорные экраны с росой на панели. Также предусмотрены слоты для графического монографического дисплея 12864 и поворотного энкодера.

  • Подключение панели Duet.
  • Подключение экранов 12864 или других ЖК-дисплеев

¶ Motion

Duet 2 Maestro может управлять пятью независимыми шаговыми двигателями, используя драйверы TRINAMIC TMC2224 Steve, которые обеспечивают стандартный интерфейс шага/направления/активации плюс дополнительные функции через SPI (цифровой электрический выбор и интерференция между микрокосмами). Если пользователь хочет использовать другие драйверы (например, с поддержкой более высокого тока), два дополнительных канала темп/направление/UART/UARD могут быть использованы с внешними головками драйверов E2 и E3. Используя встроенную процедуру, можно последовательно подключить несколько двигателей, обеспечив удобную связь с Z.

В Duet 2 Maestro предусмотрены концевые упоры для каждой оси. Это могут быть простые микродиски (нормально открытые или нормально закрытые) или более сложные платы (например, оптические переключатели). Для концевого выключателя предусмотрено питание 3,3 В, а его вход может выдерживать напряжение до 30 В. Любой из этих терминалов конечного останова также может быть настроен на активацию заданных пользователем действий, например, датчика выхода из фильтрации или аварийного останова.

В Duet 2 Maestro также предусмотрен специальный разъем для датчика Z. Он поддерживает датчики, выдающие пропорциональный выход на уровне 3. 3 В, и датчики, выдающие пропорциональный выход до 30 В.

  • Подключение двигателя
  • Подключение конечного выключателя
  • Подключение аварийного выключателя
  • Подключите датчики и выйдите из потока конфигурации

(Обратите внимание, что они не являются специфическими для Maestro)

¶ Heating

Duet 2 Maestro поддерживает распределение трех нагревателей. Кровать с подогревом (возможно, с максимальным значением 18a, как определено тепловыми испытаниями) и два экструдированных нагревателя (ограничены 6a каждый). Они оснащены цепями 12/24 В, но передача ШИМ на землю осуществляется с помощью MOSFET, что позволяет им работать от разных направлений по мере необходимости. Очень мощные нагреватели станины должны управляться независимо и активироваться с помощью SSR на удлинительных головках.

Рядом с каждым нагревателем находится вход для датчика температуры, подходящий для термисторов или on-line датчиков PT1000. Встроенная калибровка АЦП и прецизионное опорное сопротивление обеспечивают точные показания при использовании датчиков PT1000; другие типы датчиков температуры, включая датчики PT100 и термосы, могут быть подключены для вспомогательного использования.

Имеется четвертый температурный канал термистора/PT1000 для использования с камерными нагревателями или для определения температуры корпуса или окружающей среды.

В Duet 2 Maestro также предусмотрены разъемы для подключения различных вентиляторов, один из которых активируется всегда, а три управляются ШИМ. Они могут управляться от входа питания, предоставляемого пользователем (12/24 В или 5 В, или по мере необходимости, так как происходит передача на землю).

  • Подключение термистора или датчика температуры PT1000
  • Подключение.
  • Подключение датчика температуры PT100
  • Подстилка
  • Подключение и конфигурация нагревателей камеры
  • Подключение нагревателя
  • Подключение и конфигурация вентилятора

(Обратите внимание, что они не являются специфическими для Maestro)

¶ Expansion

Плата Duet 2 Maestro не так расширяема, как другие платы Duet, но ограниченные возможности расширения имеются. См. схему соединений выше для связок расширения.

Также имеется блок расширения с двумя драйверами, который обеспечивает два дополнительных гурманских направляющих TMC2224.

Оцените статью