Duet — RepRap

Duet - RepRap 3d печать
3d printer duet

Duet

Kurzschluss Small Extension board for Pololu drivers

Duet — это плата управления 3D-принтером, совместимая с Arduino Due. Этот контроллер 3D-принтера сочетает в себе 4 (v0. 6) или 5 (v0. 8. 5) драйвер рулевого двигателя, Ethernet, HI-слот для SD-карты и т.д. с 4-битным Arduino.

Contents

  • 1 Обзор.
  • 2 Проводка
  • 3 Материалы.
    • 3. 1 Общие сведения
    • 3. 2 Технические характеристики [4].
    • 3. 3 Размеры
    • 3. 4 Номер дискового блока
    • 3. 5 Ethernet
    • 6. 1 Duet V0. 6
      • 6. 1. 1 Проводка
      • 6. 1. 2 Вопросы и проблемы платы V0. 6
      • 10. 1 Поддержка
      • 10. 2 Материалы
      • 10. 3 Прошивка

      Overview

      В Duet используется 32-битный микропроцессор Atmel sam3x8e, arm core, как в Arduino Due. Это шаг вперед по сравнению с предыдущим ревизором, который использовал 8-битный микропроцессор и оставлял много места для приятных вещей (таких как запуск веб-сервера или работа DeltaBot). Duet оснащен встроенным Ethernet, что позволяет ему работать в качестве контроллера сетевого принтера, а также USB и SD-картами (полностью совместимыми с SD 2. 0). Обновление duex 0. 8. 5 поддерживает дополнительные экструдеры и может использоваться как с двойными, так и с внешними принтерами (управление по 5 осям). Кроме того, приобретается плата расширения duex4. Это добавляет четыре дополнительных шаговых канала. Таким образом, общее управление составляет 9 осей (например, 3 оси + 5 экструдеров). Более подробное описание оригинальной конструкции можно найти в этом блоге POS T. Обновление v0. 8. 5 описано здесь. Еще два диска ‘Shield’ распространялись компанией Reprappro (только для Duet 0. 6).

      Помимо 3D-принтеров, эту плату можно использовать для проверки лазерных резаков [1] [2] [3].

      PanelDue — это совместимая панель управления с цветным сенсорным экраном. Duet также можно проверить через Wi-Fi, как описано здесь.

      Подключение.

      См. специальные страницы, посвященные подключению платы Duet и распиновке платы Duet.

      Hardware

      Общие сведения.

      Все штекеры теперь Molex KK и имеют блокировку и поляризацию.

      Плата состоит из четырех слоев, включая полностью ровную землю, которая обеспечивает хорошую тепловую индукцию и снижает уровень шума и контуров заземления.

      Максимальная тепловая диффузия исходит от нижней части платы. Это необходимо учитывать при определении потока охлаждения.

      Процессор стремится к 3,3 В, а входы не защищены, поэтому для датчиков с более высоким напряжением требуется надежная защита. Защита с помощью пистолета или сквозного прохода может быть более надежной, чем делители напряжения.

      Спецификация [4].

      • Максимально допустимое напряжение для драйвера и ступенчатых конденсаторов составляет 35 В. Сетка PMV40UN2, используемая в вентиляторе, имеет номинальное напряжение 30 В, поэтому максимальное значение VIN составляет 30 В. Плата была протестирована при напряжении 24 В и может быть безопасна для стабильных источников питания до 30 В.
      • Драйвер шаговика A4982 рассчитан на максимальный ток 2A, при этом реально доступный ток зависит от охлаждения платы. Плата была протестирована при охлаждении на 0,8 А и на 1,5 А во всех направляющих при хорошем охлаждении. Драйверы имеют тепловую защиту.
      • Ток драйвера кардиостимулятора регулируется программой с помощью специального G
      • Микрошаг зафиксирован на 1/16: даже при ускорении шага на 0. 9° производительность платы всегда достаточна для его обработки.
      • Плата 5V имеет конечный обратный преобразователь на 2A, но так как 3. 3V получается из этого 5V питания, ток 5V (для вентиляторов или небольших WiFi роутеров) должен учитывать 3. 3V потребление платы и других 3. В компонентов (датчиков и панели управления).
      • Микро-SD карта SDHC. Они должны быть сконфигурированы с FAT32, размер массива 32 кб.
      • Скорость непрерывной передачи данных по сети Ethernet составляет от 100 кб/с до 900 кб/с, в зависимости от качества SD-карты и размера файла. Более высокая скорость может быть замечена при работе с большими файлами. [5]
      • Прямое подключение к клеммному входу механического коммутатора надежно при использовании бронированных или компилированных кабелей.

      Размеры.

      Размер 123 x 100 мм, отверстие 115 x 92 мм Разъем Ethernet, слот micro SD и разъем mini-USB на одной стороне. У версии 0. 8. 5 кнопки сброса и удаления также находятся на одной стороне (у версии 0. 6 они были на лицевой стороне платы). Разъема для подключения питания нет, но есть клеммная колодка на стороне, противоположной разъему; 5 В может поступать от внутреннего преобразователя или внешнего источника питания с шипом на конце колодки.

      Экспорт из Kicad показывает размеры платы (V 0. 8. 5) и отверстия.

      Duet 0. 8. 5 32-bit 3dprinters. jpg открыть открыть открыть открыть считать

      Номер блока перемещения

      G Код Номер командного блока (M569 и другие) 0: X-1: Y- 2: Z-3: E0- 4: E1- 5: E2- 6: E3- 7: E4- 8: E5

      Ethernet.

      Ethernet-соединения по своей сути обрабатываются процессором SAM3X8E, что значительно быстрее, чем у плат, которые обрабатывают Ethernet-соединения через последовательное соединение с процессором. На практике производительность ограничивается только производительностью SD-карты; веб-интерфейс создается SD-картой, что повышает удобство работы с большими файлами.

      Open hardware license

      Аппаратный дизайн Duet лицензирован под лицензией CERN OHW 1. 2, и дизайн может свободно распространяться и изменяться в соответствии с условиями этой лицензии. Все файлы дизайна доступны на Github; взлом и разработка этого дизайна доступны для всех, так как Duet разработан с использованием полностью открытого программного пакета KiCAD. Ссылка на контакты/выходы соответствует ссылке, используемой для Arduino Due. См. Блок-схема.

      Software

      Duet работает под управлением прошивки RepRap, изначально разработанной для него Адрианом Боуйером. Программа может получать G-код с последовательного порта USB, SD-карты или интерфейса Ethernet.

      Философия программы заключается в том, что все, включая конфигурацию, выполняется в G-коде, используя обширный набор G-кодов.

      Конфигурационный файл загружается с SD-карты при запуске. Возможна интерактивная конфигурация с немедленной обратной связью.

      С каждым новым выпуском поставляется предварительно скомпилированная версия прошивки. Обычному пользователю не нужно компилировать программу и не требуются инструменты разработки.

      Образ SD копируется на SD-карту, и макросы могут быть настроены для конкретных конфигураций.

      Если плата Duet подключена через Ethernet, любое устройство Ethernet или WiFi с доступом к сети может управлять принтером через веб-интерфейс.

      Его можно обновить до последней версии прошивки, просто загрузив файл по сети.

      Программное обеспечение постоянно развивается. Форки dc42 и ChrisHamm включают поддержку принтеров Delta и CoreXY.

      Older versions

      Размеры Duet Размеры Duet 0. 8. 5

      Duet v0. 6

      Duet версии 0. 6 была первой версией платы Duet (декабрь 2013 года) и доступна до сих пор. Она объединяет микроконтроллер Arduino Due и четыре контроллера шаговых двигателей для управления экструзионным принтером. в сочетании с платой расширения Duex4 В сочетании с платой расширения Duex4 можно управлять пятью экструдерами или восемью осевыми двигателями. Размеры такие же, как у версии 0. 8. 5, но расположение разъемов немного отличается.

      Подключение.

      См. специальные страницы «Подключение Duet» и «Распиновка Duet».

      В Duex4, версия 0. 2a, были внесены незначительные изменения, о которых подробно говорится в этой записи блога: http://blog. think3dprint3d. com/2015/04/duex4-v02a-minor-updates. html ссылка Минорное обновление Duex4 v02a

      Вопросы и проблемы платы v0. 6

      Нижеследующее не является поводом для отказа от использования Duet. На самом деле, некоторые другие электронные платы имеют более серьезные проблемы.

      USB-соединение У соединения MINI USB A/B есть четыре металлических выступа, которые необходимо приварить, чтобы закрепить соединение на плате. Производители плат Duet могут сделать это неправильно, поскольку USB-разъем нужно приваривать сверху, хотя, возможно, снизу приваривается волнами фитинг с вентилируемым отверстием. Поэтому при получении платы Duet убедитесь, что контакты USB-разъема хорошо приклеены. У плат Duet 0. 8. 5 и Think3DPrint3D Duet WiFi этой проблемы быть не должно. Встроенный импульсный регулятор на 5 В Генерирует чрезмерное электромагнитное излучение и соответствует нормам CE для принтера в сборе без экранирования. Если электромагнитные помехи, создаваемые переключателем, неприемлемы, отключите его (оставив JP9 открытым) и вместо этого подайте питание 5 В через внешний разъем 5 В. На практике электромагнитные излучения вряд ли вызовут проблемы. Вас может быть слышно на FM-радио, только если радио настроено на очень слабую станцию и установлено очень близко к неэкранированному Duet. В модели Duet 0. 8. 5 изменена схема коммутации, чтобы создавать меньше электромагнитных помех, а в модели Duet WiFi их должно быть еще меньше.Платы и прошивки SD-карт немного непостоянны в отношении спецификаций SD-карт. Рекомендуются карты класса 4 или класса 10 емкостью от 4 до 16 Гб; скорость загрузки файлов через веб-интерфейс сильно зависит от карты, и карты класса 10 не обязательно лучше, чем карты класса 10.

      Where to get it

      • TR7 7K подтягивающий резистор между затвором и истоком. Этот резистор уже включен в Duet 0. 8. 5 и Duet WiFi. Замыкание шины +3. 3 В на землю При замыкании шины 3. 3 В на землю (например, подключение двух финишных выключателей «щука» к неправильным контактам связки 3 или подключение Smart Z к Smart Z с кабелем +3, 3 В, земля), Duet не пострадает ничего, кроме Все нагревательные розетки будут активны при условии короткого замыкания. В Duet WiFi есть дополнительная схема отключения нагревателей при коротком замыкании между +3,3 В и землей.
      • think3dprint3d (uk) duet 0. 8. 5, duex4 & 4. 3″ экран, панель dew с кабелем loom.
      • FilaStruder (Великобритания) duet 0. 8. 5, Duex4 & 4. 3″ панель dew с экраном.
      • BuildA3Dprinter. eu (нидерланды) Duet 0. 8. 5 и 4. 3″ экранная панель dew.
      • Emaker. io (Великобритания) Duet 0. 6 и 2-х дисковый экран для Duet 0. 6.
      • Replikeo Duet (Китай) Клон Duet 0. 6
      • Escher 3d (Великобритания) Панель роса без экрана.
      • Reprap Ltd Duet Shield для Duet 0. 6 (2 диска)
Оцените статью