Kossel — RepRap

Kossel - RepRap 3d печать
delta 3d printer kossel effector

Kossel.

kossel.jpg.

Коссель — это параметрический 3D-принтер-робот дельта, построенный Йоханном из Сиэтла, США, в 2012 году на основе оригинального Ростока.

Он назван в честь Альбрехта Косселя, немецкого биохимика и пионера в области изучения генетики. Он был удостоен Нобелевской премии по физиологии и медицине в 1910 году за работу по определению химического синтеза нуклеиновых кислот, генетического материала живых клеток.

Contents

  • 1 история
  • 2 цели дизайна
  • 3 Список материалов.
    • 3. 1 Печатные компоненты
    • 3. 2 Каркас
    • 3. 3 Крепеж
    • 3. 4 Линейный механизм
    • 3. 5 Диагональная толкающая планка
    • 3. 6 Боуден
    • 3. 7 Клеммы
    • 3. 8 Электроника
    • 3. 9 Инструменты
    • 4. 1 Пошаговая инструкция
    • 4. 2 Автоматический детектор уклона
    • 4. 3 FSR Autolevel
    • 4. 4 Viki LCD с Azteg X3
    • 4. 5 Где купить

    History

    В семействе Kossel есть несколько принтеров.

    • Спектральная линия вместо зубчатого ремня.
    • 623 Вертикальный алюминиевый увеличитель 15 x 15 мм, работающий непосредственно на вертикали, открытая балка, 6 подшипников на корпус и т.д.
    • Непосредственно покрывает PG35L с конечным эффектом (подвижная платформа).
    • Эта конструкция была удалена, но исходные файлы остались доступны.

    OpenBeam Kossel Pro.

    • Дизайн Терренса Тама для массового строительства.
    • Финансируется на Kickstarter.
    • Герметичные и литые компоненты вместо 3D-печати.
    • Это последняя и стабильная версия Йохана.
    • Остальная часть этой страницы содержит более подробную информацию о Mini-Kossel.

    Design Goals

    • Zero Reaction.
    • Тип: косерос: дельта-принтер.
    • Скорость: 320 мм/с во всех трех направлениях.
    • Анализ: во всех трех направлениях.
    • Повторяемость: > 0,03 мм (30 микрон).
    • Объем конструкции: цилиндрический, диаметр 170 мм, высота 240 мм.
    • Площадь основания: треугольная, ширина 300 мм (240 мм открытый луч + угол печати).
    • Высота рамы: 600 мм.
    • Поверхность печати: круглое стекло, не нагревается, не движется.
    • Масса конечной апелляции HotEnd: менее 50 грамм.
    • Простота: менее 200 деталей.
    • Стоимость материалов: менее 600 долларов США.
    • Полностью автоматическая калибровка автоуровней.

    Опциональное уменьшение шкалы репшнура для соответствия размерам багажа IATA (см. переводы):

    • Высота рамы: 550 мм.
    • Печатная поверхность: треугольная, ширина 270 мм, ширина 250 мм (например, 210 мм 15 x 15 мм открытый луч + угол печати).

    Bill of Materials

    Напечатанные детали.

    Вес этого набора компонентов составил 271 грамм (без поддержки блока питания).

    Все файлы взяты из репозитория Йохана Косселя: https: //github. com/jcrcholl/ kossel

    • 1x hotend_fan.stl, чтобы помочь подключить HotEnd.
    • 1x plate_1x. stl, включающий следующие части:
      • 1х end effectorrobotdigg Effect.
      • 1x экструдер extravagantrobotdigg
      • 1x выдвижной датчик z
      • 2x силовая рука (опция)
      • 3x вниз роботдигг
      • 3x верхний роботдигг
      • 3x вертикальный робот-диггер
      • 6x прием окончательной позы
      • 3x слот для печатающей поверхности

      Рекомендуемые параметры печати:

      • (примерно 60 % от размера сопла)
      • Граница = 3
      • Верхний/нижний слой твердых частиц = 3
      • Плотность заливки = 50

      Обратите внимание, что концевые эффекторы из PLA будут гнуться и деформироваться, если их не охлаждать вентилятором или не изолировать. Изоляция может быть простой: расслабленный слой фольги для создания воздушных карманов между фольгой и аксессуарами. Наконец, брелоки из ABS менее склонны к изгибанию. Кроме того, каптоновая лента помогает в изоляции горячих частей.

      • Качественно обработанные алюминиевые компоненты доступны в RobotDigg

      Наборы печатных компонентов можно приобрести в Европе на сайтах builda3ddprinter. eu и think3dprint3d или tridprinting. com, в магазине Crunchtech на eBay или в компании Erie 3D Printing в США.

      Рамы.

      • 3x вертикальный открытый луч 600 мм с builda3dprinter. eu или openbeam. de или misumi hfs3-1515
      • 9x 240 мм Горизонтальная балка OpenBeam от builda3dprinter. eu или openbeam. de или misumi hfs3-1515
      • 1х 170мм круглая стеклянная/воропиритовая пластина tridprinting. com или makea3dfactory. com builda3dprinter. eu или ultibots LLC или 3dprinteu. eu/shop

      Скрепки.

      • 100x винты M3x8 мм из нержавеющей стали (рама и другие соединения)
      • 100x Гайки M3 из нержавеющей стали
      • 100x Naylock Nuts M3
      • 6x винтов M3x20 мм из нержавеющей стали (соединение кронштейна с вертикальной коляской)
      • 12x винтов M3x25 мм из нержавеющей стали (перекладины на неактивных ремнях и брусьях)
      • 6x M3x35 мм винты из нержавеющей стали (бирка)
      • 50x винтов M3x6 мм из нержавеющей стали (направляющие для крышки — 8 мм очень длинные!)
      • 12x Винт M3x16 мм из нержавеющей стали (крепежный стержень)
      • 6x винты M2. 5×12 мм (микродетергент)
      • 3x m2. 5x16mm (автоматический датчик кровати)

      Наборы гаек, болтов и винтов можно приобрести на сайте Tridprinting. com или builda3dprinter. eu.

      Линейное перемещение

      • 3x 400 мм рельс и тележка Hiwin MGN-12H из закаленной стали
      • 3x 1164mm GT2 Замкнутый ремень с шагом 2мм и шириной 6м м-Ultibots LLC.
      • 6x f623zz 3x10x4mm (или F684zz4x9x4mm для деталей, напечатанных до 21 июня)
      • 3x шкивы GT2 с 16 зубьями и шагом 2 мм
      • 3x Kysan Nema17 Step, tridprinting. com или builda3dprinter. eu или ultibots LLC

      Диагональные брусья.

      • 12x Traxxas Bars 5347Traxxas 5347 $ 14. 99
      • 12x Винты M4x20mm
      • 6x 180mm Carbon tube >Существует набор готовых стержней от BuildA3Dprinter. eu, которые представляют собой 3K карбоновые стержни. Полностью собранные комплекты карбоновых стержней можно приобрести на сайте 3dprinteu. eu/shop или tidprinting. com или www. ultibots. com.

      Borden.

      • 1x J-Head HotEnd 0. 5 мм с резьбой 1. 75 мм
      • 1x прозрачная трубка PFA OD = 4 мм
      • 2x вставных штуцера с резьбой M5 (или с более крупной резьбой до 21 июня).
      • 5 1x двигатель Nema-17 со встроенным планетарным редуктором 2/11:1. (http://robot-italy. com, eu для eu builda3dprinter. eu (http://www. phidgets. com/products. php? product_id=3317).
      • 1х зубчатая шестерня, 22 зуба, 12 мм OD, 8 мм ID-# S10T05M022S0508 SD P-SI BUILDA3DPRINTER. eu или закаленная шестерня MK7 для установки шестерни доступна на сайте tridprinting. com.
      • 3x винт с крышкой M3-0.5×25
      • 3x шайбы M3
      • 1x 625 подшипник (5x16x5)
      • 1x винт M5-0. 8×20 с крышкой
      • 1x шайба M5
      • 1x Шестигранная гайка M5-0. 8 (опционально nylock)
      • 1x винт M3-0. 5×16
      • 1x шайба M3
      • 1x M3-0. 5 Шестигранная гайка, nylock

      Стоп-клемма.

      • 3x Omron S S-5 или Honeywell ZM10A01 — ООО «Ультиботс».

      Опция автоматической горизонтальной кровати — в зависимости от того, что вы выберете, вам понадобится одно из следующих устройств.

      FSR (силовое чувствительное сопротивление)
      • Тройная круглая подушка FSR
      • Подушка FSR с основанием 3x
      Датчик выравнивания

      Деталь защитного штырька Z-Label.

      • 1х Микродизайнер (для вышеуказанных клемм)
      • 1x Ключ шестигранный 1. 5 мм
      • 2. 1x булавка с петлей 5 мм
      • 2x пружинная ручка со сферической вершиной
      • 1х звено с блоком евро типа
      • 1x датчик теплового снижения

      Отличное руководство по настройке близкой горизонтали находится в инструкции. Ищите «автовыравнивание мерлина».

      • 1x Индуктивный PNP датчик приближения

      Существуют различные версии, наиболее популярной и простой в использовании является LJ12A3-4-Z/by. Эта модель работает от 6-36 В постоянного тока (многие другие модели требуют не менее 12 В) и имеет расстояние обнаружения 4 мм. можно приобрести на eBay

      • 1x кронштейн для этого конкретного приспособления/кресла-каталки

      Электроника.

      • 1 Стандарт интерфейса электронного репрапа #RIS 1 Совместимый или взаимозаменяемый
      • 1x ЖК-экран Блок питания 12В 5А
      • 1x вентилятор постоянного тока 3010 и 1x вентилятор 4515 RobotDigg

      Инструменты

      Этот список не является исчерпывающим, но он даст вам представление о том, какие инструменты могут вам понадобиться. Обратитесь ко всем учебникам по производству/видео, чтобы убедиться, что у вас есть все необходимые инструменты.

      • 1x метрический толщиномер
      • 1x сверло с метчиком M4
      • 1x сверло с метчиком M5
      • 1x ключ шестигранный 1,5 мм
      • 1x эпоксидный низкоскоростной материал

      Assembly instructions

      Пошаговые инструкции

      Для получения обучающих видео и пошаговых инструкций посетите: KosselMini & Kossel XL или зайдите на канал YouTube

      Инструкции к мини-набору Kossel от Blomker Industries

      Подробное руководство по сборке Think3dPrint3d, включая фотографии каждого шага, доступно здесь.

      Это перевод руководства Think3dPrint3d на немецкий язык.

      Мини Kossel с 32-битной электроникой Duet:.

      Видео сборки с точки зрения начинающего пользователя Kosssel:.

      Датчики автоматического уровня.

      X_MAX, Y_MAX, Z_MAX Верхний концевой упор: NC (нормальное соединение). Эти M119 показывают следующее.

      • Срабатывает, когда тележка касается терминала.
      • Открыт во время нормальной работы.

      Z_MIN Автоматический датчик уровня: NO (нормально открытый); M119 для Z_MIN будет показывать

      • Срабатывает, когда датчик автокоррекции втянут (вверх).
      • Открыт, когда датчик автокоррекции развернут (вниз).
      • Срабатывает при контакте датчика автокоррекции с поверхностью печати.

      Убедитесь, что X_MIN или Y_MIN не отображаются на M119. Если они отображаются, их необходимо изменить н а-1 в файле Marlin/pins.h.

      В каталоге деталей рекомендуется использовать небольшой шестигранный ключ, но на практике короткая проволока может работать немного лучше, так как ее легче повернуть.

      FSR Autolevel.

      Viki LCD с Azteeg X3

      • Схема подключения Azteeg X3
      • Схема подключения Viki LCD
      • Тема на форуме RepRap (с картинками)

      Подключите Viki J2 к порту Azteeg EXP3 следующим образом.

      • +5В к +5В (красный)
      • GND к GND (черный)
      • SDA к SDA (синий)
      • SCL к SCL (зеленый)
      • ENC_A — D22 (белый)
      • ENC_B к D7 (желтый)

      Подключите Viki J3 к ICSP-порту Azteeg следующим образом.

      • CS в CHIP SELECT (D53) (красный)
      • BTN в D32 — EXP2 (опционально) (черный)
      • DI — MOSI (синий)
      • CLK — SCK (зеленый)
      • DO — MISO (белый)
      • CD — CARD DETECT (D49) (желтый)

      Разъемы CS (D53) и CD (D49) расположены непосредственно рядом с портом ICSP, немного ниже экрана расширения, но разъемы работают правильно, если нажать их под небольшим углом.

      BTN — это кнопка паузы/остановки/возобновления работы (kill switch) на ЖК-дисплее. Рекомендуется не подключать ее, а использовать выключатель питания для аварийного отключения. Если вы хотите использовать ее, она должна быть подключена к контакту BTN_ENC на Arduino. В противном случае установите BTN_ENC в-1, если он не используется.

      Она использует библиотеку LiquidTWI2 версии 1. 2. 3 или более поздней, скопируйте каталог LiquidTWI2 в подкаталог библиотеки Arduino (например, /Applications/Arduino. app/, прямо рядом с существующей папкой LiquidCrystal.) Contents/Resources/Java/libraries/LiquidTWI2). Если будет создана директория с именем ‘LiquidTWI2-master’, удалите часть ‘-master’. успешно протестирована с использованием последней версии Marlin от Johann (по состоянию на 21 марта 2014 года) и Arduino 1. 0. 5

      В файле Marlin/Configuration.h удалите или скорректируйте следующие строки

      • #define motherboard 33 // azteeg x3
      • #define lcd_i2c_viki

      Файл под материнской платой в Marlin/pins.h == 33 Настройте следующие строки.

      • #define SDSS 53
      • #define SDCARDDETECT 49
      • #define btn_en1 22
      • #define btn_en2 7
      • #define btn_enc 31

      Удалите короткое замыкание JP12 в нижней части Azteeg X3, чтобы отключить встроенный SD-слот и использовать контакты для внешнего SD-ридера (SD VIKI LCD).

      Где купить.

      МагазинБронированиеМесто.
      3dprinterkart. com — Низкие цены на Kossel/ DeltaОснован в Индии — миссии по всему миру
      3dprintersbay. com — Принтер Kossel/ DeltaБазируется в США — миссии по всему миру
      Сборка 3D-принтеровKossel Mini & XL — высококачественные аксессуарыБазируется в ЕС/Нидерландах — миссии по всему миру
      think3dprint3dПолный набор компонентов для DIYВеликобритания — миссии по всему миру
      www. hkbay. comНабор для самостоятельной работы с немецким руководствомБазируется в Гонконге/Швейцарии — представительства по всему миру
      www. ultibots. comDiy Kossel Mini & 250 V-SlotСША — миссии по всему миру
      3dmarkt. at.Полный набор DIY, экструдер E3D, отличныйБазируется в Австрии — поставки в ЕС
      reprap .cnПолный металлический внеклассный набор, полноприводная конструкцияОснован в Китае — доставка по всему миру
      Reprapworld. comKossel MiniБазируется в Нидерландах — доставка по всему миру
      Replap pt.Запчасти для принтеровБазируется в Португалии — отправка в Португалию и Испанию
      FunReprap ФранцияНабор Kossel Mini et Maxi enFrançaisSITEFRANçais — как работать на французском языке
      ReplikeoКомплект или собранный KosselБазируется в Гонконге — доставка по всему миру
      diykits.euУлучшенный набор Kossel MiniЕС/Хорватия — Представительство ЕС
      • Комплекты и запасные части
      • Наборы шкивов DIY KOSSEL
      • Профессиональный магазин Delta Printer, видеоинструкции по сборке Kossel Mini и Kossel XL
      • Robotdigg Запчасти n Полный комплект
      • Набор $ 239
      • Большие наборы дельта-принтера
      • $ 599USD только комплекты KITSEL MINI KITS COMPLETELY!!!
      • Набор Think3Dprint3d с подробной документацией для сборки Kossel Mini
      • Одинарный / двойной / большой дельта-комплект $ 179
      • Руководства и инструкции
      • Руководство по сборке комплекта Kossel Mini от Blomker Industries
      • Немецкий перевод руководства hkbay.com think3dprint3d
      • Информация о том, как выбрать компоненты
      • Изображения на Flickr
      • Блог проекта на Tumblr
      • Ручная калибровка принтера delta
      • Как построить мохнатку в Китае
      • Таблица расчета размеров рамы.
      • Руководство по установке автоматического сбалансированного мини-принтера Kossel FSR
      • Большой (диаметр 300 мм x объем печати 480 мм)
      • Электроника и прошивка
      • Видео с гранями с прошивкой Repetier
      • Автоматическое скоростное видео с использованием ИК-датчика высоты с электронным и встроенным ПО Duet
      • Модифицированная на Github прошивка Marlin для Delta Geometry на Arduino.
      • Прошивка ReprapFirmware для Delta Geometry в Duet.
      • Как использовать электронику Duet в Cossel.
      • Исходный файл.
      • Исходные файлы OpenSCAD на GitHub для печатных пластиковых деталей.
      • Оригинальный дизайн кровати с подогревом для Mini-Cossel.
      • Ресурсы сообщества
      • Интернет-форум по принтерам Delta с обширными ресурсами.
      • Форум Reprap для принтеров Delta.

      ‘Восстановлено с https: //. reprap . org/mediawiki/index. php? title = kossel & oldid = 183809″

      • Экспериментальная разработка
      • Kossel.
      • Воспроизведение путешествия
Оцените статью