Lego Mindstorms EV3: чем отличаются версии конструкторов, комплектация наборов , схемы сборки

Всемирно известная компания LEGO производит не только красочные кирпичики и человечков, но и настоящие программируемые аксессуары для роботов. Компания занимается этой деятельностью с 1998 года; в 2013 году был выпущен последний релиз — LEGO MindStorms EV3, робот третьего поколения.

Виды робо-конструкторов EV3

В настоящее время существует три версии MindStorms LEGO EV3.

(31313),
Базовая или Образовательная (45544),
Ресурсы (45560), которые расширяют функциональность базовой. набора .

Между наборами есть некоторые отличия Что касается компонентов. Каждый из них может быть использован для сборки более 15 базовых моделей киборгов.

Конструктор 31313 (домашняя версия) поставляется в большой синей коробке и включает в себя аксессуары для сборки следующих роботов

track3R — напоминает главного героя из мультфильма ‘Wally’, только вместо головы — молоток. Производитель предлагает начать знакомство с со сборки Эта модель. Она представляет собой гусеничного робота с четырьмя инструментами: двойным лезвием, молотком, ручкой-гвоздодером и пулей.
Gripp3R — это робот, предназначенный для работы с тяжелыми грузами. Он достаточно силен, чтобы поднимать и бросать банки. Как и его предшественник, он имеет две характерные гусеничные руки и две широкие щетки.
R3ptar имитирует змею и является самой длинной сборки модель (35 см). Этот робот реагирует на внешние раздражители скольжением в пол и может генерировать рукоятки с помощью красной пушки.
SPIK3R — это робот Скорпион с соответствующей «привычкой». У него шесть ног, помогающих ему передвигаться, хвост-молния и клешни для захвата.
EV 3-storm — это жемчужина третьего поколения Mindstorms EV3. Он обладает высоким уровнем интеллекта и навыками боевого робота.

Помимо вышеперечисленных вариантов, новичок в робототехнике с нужными навыками может собрать из тех же компонентов другие модели собственного изобретения.

Полученным роботом можно управлять с помощью смартфона или планшета — или пульта дистанционного управления.

LEGO MindStorms EV3 31313 — это домашняя версия набора для робототехники.

Образовательная версия набора поставляется в пластиковом контейнере. Вы можете построить пять базовых роботов, а также более продвинутых.

Образовательная версия робота более автономна. В набор Робот также оснащен сенсорными, гироскопическими и ультразвуковыми датчиками.

Основным отличием Национальная версия предназначена для специализированных учебных заведений и поэтому не продается в розничных магазинах.

LEGO MindStorms EV3 EV3 предназначен для использования в образовательных целях. набору С помощью LEGO MindStorms EV3 можно создавать такие модели.

Робот-щенок — выглядит как кукла собаки. Он позволяет имитировать кормление, ставится на ноги и имеет соответствующее звуковое сопровождение. Он реагирует на прикосновения, садится и встает. Имеется экран, на котором открываются глаза и форма сердца.
Gyroboy.
Цветные компоненты.
Рука робота.
Робот-носитель (погрузчик).

LEGO Mindstorms EV3 Education 45544 — это образовательная версия производителя, предназначенная для учебных заведений.

Ресурсный набор Она поставляется в том же контейнере, что и базовая версия. Внутри составе механических компонентов можно собрать пять различных двигателей.

бак.
Робот ZNAP, внешний вид его глаз, страшные челюсти и уши делают эту модель похожей на невидимого зверя.Робот LEGO реагирует на прикосновения и движения, хотя и в несколько агрессивной форме.
Ровер.
Слон.
Фабрика «Свура».

Боты LEGO используются в соревнованиях по робототехнике.

Назначение конструкторов

LEGO MindStorms EV3 имеет возрастное ограничение 10+. Это обусловлено сложностью задания с набором .

Дети должны собрать всего робота из комплектующих, а также запрограммировать его с помощью специального программного обеспечения. Последнее можно бесплатно скачать с официального сайта LEGO.

Благодаря MindStorms EV3 его пользователи учатся конструированию и планированию и постигают основы робототехники. Ведь они могут не только собирать предлагаемую модель из деталей, но и придумывать собственных роботов и создавать для этого индивидуальные программы. (Речь идет о бесплатном приложении EV3 Programmer pop-up). В этом отношении особенно полезна базовая (образовательная) версия.

Бытовая версия подходит для маленьких детей, чьи роботы, которых они строят, в основном игровые, которыми можно управлять с помощью пульта дистанционного управления.

Для тех, кто хочет получить более высокий уровень робототехники, Mindstorms Education — хороший рынок.

Используя детали из Lego EV3, можно построить различных роботов, например, робот-куб, который можно собрать из кубика Рубика всего за 1-1,5 минуты.

Что входит в набор

Все наборы Lego Mainstorms EV3 выпускается в различных наборах компонентов.

Каждый из них всегда включает микроконтроллер EV3, один или два сенсорных датчика, моторы sebo, USB и соединительные кабели, а также мелкие детали (оси, шарниры, колеса, штыри и т.д.).

Компоненты с различными конфигурациями перечислены в таблице.

Дом	Образование (базовое)
Инфракрасный маяк (пульт дистанционного управления)	Контейнер для хранения компонентов
Приемник ИК-датчика (также датчик расстояния)	Ультразвуковой датчик расстояния, гироскоп, дополнительный сенсорный датчик
Готовый трек	Готовые рельсы
Требуется 6 батареек типа АА + 2 батарейки типа ААА	Перезаряжаемые батареи (зарядное устройство продается отдельно)
Всего 601 деталь	Всего 541 деталь

Основной частью каждого набора является микроконтроллер EV3, своего рода «мозг» робота: прямоугольная коробка с 6 подсвечиваемыми кнопками, 4 слотами для датчиков, экраном 178×128, слотом для карт miniSD, портом USB 2.0 Type A, Bluetooth, динамиками и Wi-Fi. Есть.

LEGO MINDSTORMS EV3 используется в большинстве кружков робототехники и программирования.

Каждый датчик, входящий в набор для сборки, обладает своими уникальными свойствами и функциями.

Ультразвуковой датчик расстояния измеряет расстояние до объекта с помощью ультразвуковых волн, отраженных от объекта. Диапазон измерения составляет 3-250 см. Его также можно использовать в качестве датчика звука. В этом режиме светодиод мигает. Когда устройство излучает ультразвуковые волны, индикатор на корпусе горит непрерывно.
Сенсорный датчик (или кнопка) имеет трехступенчатую реакцию и распознает давление и количество прикосновений.
Цифровой гироскоп распознает вращательное движение по одной оси и определяет скорость вращения в секунду в градусах. Максимальная определяемая скорость составляет 440°/сек. Уровень, на котором работает устройство, можно определить, взглянув на корпус (имеется стрелка-индикатор).
Датчик цветного света распознает восемь цветов (например, синий, желтый, зеленый, коричневый) и предназначен для обнаружения широкого диапазона света — от темноты до яркого солнечного света. Возможности. отличить От черно-белых до цветных изображений.
Датчик IF — предназначен для обнаружения света IF, отраженного от объектов, определяя наличие препятствий, чувствительных для дистанционного управления.
Серводвигатели — обеспечивают подвижность модели.