Модульный робот-манипулятор HUENIT все в одном , 3D принтер , лазерный гравер , вакуумный захват , AI камера

Большинство роботов создано для транспортировки и управления различными грузами. Однако немецкие и корейские инженеры решили пойти дальше и создать гибкого модульный робот-манипулятор робота Huenit. Созданный робот Huenit более гибкий, чем большинство роботов, помимо традиционных механизмов захвата переноса вещей, вспомогательные устройства, такие как трехмерные принтеры лазерный гравер , вакуумный захват и интерфейсные блоки для создания корпусов дизайнерских ручек и пользовательских компонентов.

Рука робота может передавать полезную нагрузку весом до 750 грамм, раздвигаться до 39 см в длину с круговым движением на 220° (без устройства), поддерживать связь Wi-Fi и Bluetooth и опционально может быть оснащена устройством AI 2MP. камеры Он создан на базе Kendryte K210 RISC-V со встроенным ускорителем ИИ.

Робот Huenit Robot Arm

Технические характеристики робота Huenit:

• 4-осевой,
• Грузоподъемность до 750 грамм,
• размах 390 мм без блока,
• Точность повторения — 0,05 мм,
• Точность — 0,1 мм,
• Скорость — до 500 мм/сек,
• Хранение — Слот для карт памяти MicroSD,
• US B-1X US B-C порт,
• Беспроводной интерфейс — Wifi и Bluetooth,
• Разное — UART порт, Внешний тушильный двигатель,
• Питани е-24 В постоянного тока,
• Размеры-185x165x320 мм (h).

Опционально AI камера :

• AI ускоритель с so c-ris c-v kendryte k210 @ 400 MHz,
• Камера — 2 мегапикселя. камера ;
• Экран — 2. 4-х сенсорный экран,
• Разное — RGB 6×10 светодиодная матрица.

Опционально модуль лазерной гравировки:

• Мощность — 2500 МВт,
• Максимальная глубина реза — 8 мм
• Рабочий диапазон — радиус 425 мм х угол 220°.

Опциональный блок 3D-принтера:

• Исключительная мощность — 40 Вт,
• Резьба — PLA, ABS, TPU.
• Анализ — 0,1 мм.

Опционально модуль вакуумного захвата

• Угол поворота — 180°,
• Размеры чашки — 5, 10 и 15 мм.

Опциональный корпус для ручки/карандаша — диаметр менее 15 мм.

Опциональный пользовательский блок сопел:

• 4 отверстия для винтов M3,
• порт UART, линии питания 24 В и 5 В.

Модули

Huenit поддерживает различные устройства, которые значительно расширяют функциональность робота.

Различные секции робота Huenit

3D-принтер с автоматическим выравниванием

Благодаря автоматическому выравниванию блока 3D-принтера нет необходимости тратить время на выравнивание рабочего места: блок 3D-принтера оснащен нагревателем мощностью 40 Вт и двойной системой охлаждения и использует нити PLA, ABS и TPU.

Особенности AI.

Модуль камеры Он основан на процессоре RISC-V с ускорителем искусственного интеллекта. Распознавание изображений в реальном времени и распознавание голоса через встроенный микрофон; ускоритель искусственного интеллекта также поддерживает ряд методов искусственного интеллекта, таких как распознавание лиц, классификация изображений, обнаружение объектов, контроль линий, распознавание цвета и сегментация человека.

Лазер — резка и раскрой

Мощный лазер (2, 500 МВт лазерный станок с автоматической системой охлаждения может вырезать и гравировать изображения на различных материалах. лазерный Секции для создания собственных произведений искусства; может резать такие материалы, как МДФ/бальзовое дерево/бумага/дерево/ткань/кожа/плиссирующий слой/анодированный алюминий.

Вакуумный захват

Встроенный корпус робота Huenit вакуумный Корпус робота Huenit можно использовать без добавок. Робот также поворачивается на 180 градусов в используемом сервисе.

Возьмите это на вооружение.

С устройством для работы с ручками любой дизайн становится мечтой студента-фрилансера. Робот поддерживает ручки нескольких цветов.

Модули для индивидуальных решений

Робот Huenit также включает в себя пользовательские блоки для создания и реализации ваших собственных творческих идей.

Автоматическая модификация блоков

Еще одной уникальной инновацией робота является его способность автономно менять блоки с помощью электромагнитов. Это означает, что с помощью робота Huenit можно настроить рабочий процесс небольшого производственного блока, который захватывает блоки древесины в блок вакуумного захвата который затем меняется на на лазерный схему и переходит к следующему блоку и так далее, без вмешательства человека. В результате Huenit может заменить двух или трех обычных роботов.

Программирование

Разработчики заявляют, что робот-манипулятор запланировано кодирование блоков (визуальное планирование), Python, Arduino C ++ и G-код. Кстати, процессор Kendryte K210 также используется в устройстве Sipeed M1, которое тестировалось и на Arduino, и на Micropython, так что программная поддержка здесь должна быть достаточной. Подключение к роботу доступно через порт UART с помощью Arduino или Raspberry Pi.

Wifi и Bluetooth

Huenit поддерживает беспроводное управление по WiFi и Bluetooth. Проверяйте своего робота через Интернет и с помощью мобильного телефона.

Crowdfunding

Это превосходно! Однако обратная сторона этой разработки заключается в том, что это очень сложный проект. Корейская и немецкая команды работают над этим роботом уже два года, но, похоже, это стартап, и это первая краудфандинговая кампания, представляющая собой проект, размещенный на платформе Indiegogo. Производство и сборка робота, скорее всего, будет осуществляться на южнокорейском заводе, имеющем опыт создания больших систем видеонаблюдения и роботов.

Кампания по финансированию была запущена уже давно, и ожидалось, что роботы будут отправлены заказчикам в июле 2022 года. Однако из-за сложности разработки и доступности полупроводниковых компонентов дата была перенесена на сентябрь этого года. На данный момент на Indiegogo собрано более 700 000 евро. Существует две версии, которые можно заказать.

• Комплект PRO стоит 849 долларов США. Помимо робота-оператора, в него входит модуль AI камера , лазерный гравер , 3D-принтер, вакуумный захват В комплект PRO входит модуль, чехол для ручки, модуль для создания собственного пользовательского решения и модуль питания.
• Цена базового комплекта составляет 629 долларов США. Помимо робота-манипулятора, в него входит модуль для создания собственного индивидуального решения и модуль питания.

В настоящее время разрабатывается ряд модулей, лазерный гравер с более мощным лазером 7,5 Вт, мягкий захват К ним относятся направляющая для робота (которая может увеличить радиус действия робота до 900 мм) и 3D-принтер, поддерживающий до шести цветов.

Работа модульного Робот-манипулятор HUENIT

Игра #456 — Let’s Play
Работа лазером по металлу

Ссылка на Indiegogo проект HUENIT — AI Camera & amp; Modular Robotic Arm. Youtube-канал проекта — HUENIT.

PS Встроенное видео (формат AVIF) не работает в Firefox.