Обзор манипулятора Маг Добот — первый шаги в робототехнике

Подпишитесь как автор, если вам нравятся его посты. После этого вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Вы можете в любой момент убрать себя из уведомлений в профиле автора.

В этой статье вы узнаете, какие приборы помогают заниматься первые шаги в такой интересной сфере. как робототехника !

Дорогие друзья, сегодня. обзоре Необычные устройства, настоящие руки робота, а точнее многофункциональные, роботы, столы манипулятор — DOBOT Magician!

Общая информация

Dobot Magician — это многофункциональный настольный робот манипулятор предназначенный для практического обучения.

Прогресс движется вперед, каждый день появляются новые автоматизированные устройства в различных областях, различные технологические решения внедряются в учебный процесс по всему миру, чтобы молодые умы успевали покорять все эти новые технологии. Вы наверняка уже слышали о 3D-принтерах и других технологиях, используемых для обучения детей и подростков в различных учебных заведениях.

Dobot Magician как раз подходит для этих целей: обладатель премии CES 2018 Award и Innovation Award, а также IF Design Award, эта универсальная система станет привлекательным дополнением к любой образовательной среде или экспериментальному пространству для любителей технологий.

Dobot предлагает широкий выбор инструментов для завершения работы, включая 3D-печать, лазерную гравировку, письмо и конструирование. Кроме того, производитель разработал образовательную программу для учителей, чтобы максимально повысить образовательную ценность Dobot Magician. Этот робот доступен как базовая модель и как образовательная модель. манипулятор идеально подходит для творцов и учителей, которые ищут инструмент для конструирования, позволяющий выполнять множество интересных операций.

Распаковка и сборка

Magician действительно упакован, и все содержимое смонтировано в отдельных секциях. Небольшая схема коробки помогает пользователю определить аксессуары внутри, а руководство облегчает распаковку.

Руководство, включенное в коробку, очень короткое, но достаточное для первоначальной сборки и настройки, остальная часть руководства включена в дополнительный электронный документ.

Подключение питания было простым, а наклейки, прикрепленные к кабелю, упростили первоначальную настройку. Для калибровки было установлено рекомендуемое программное обеспечение dobotstudio.Навигация Dobotstudio очень удобна, дружелюбна и интуитивно понятна и предлагает три различные базовые калибровки, ручное выравнивание и автоматическую калибровку. функции калибровки. В нашем случае хорошо сработал метод автоматического выравнивания.

Как уже было сказано выше, чередовать различные доступные инструменты очень просто; использование экструдера для 3D-печати также было интуитивно понятным, а каждая головка/блок были закреплены винтами.

Первый взгляд

Цель Dobot Magician очень проста: создать 3D-печатную модель Dobot Magician. Это многофункциональный роботизированный манипулятор настольного размера с четырьмя осями, предназначенный для практического обучения. Однако Dobot может делать гораздо больше, чем простые вещи. Устройство имеет множество аксессуаров, которые позволяют осуществлять 3D-печать, лазерную гравировку, писать, конструировать, управлять и откачивать вакуум.

Будь то сварка печатных схем или работа 3D-печатной ручкой, Dobot Magician может выполнять самые разные задачи. Кроме того, он обеспечивает высокую частоту повторения до 0,2 мм.

Открытая робототехническая система совместима с 13 расширяемыми интерфейсами и 20 языками программирования, поэтому у пользователя есть множество способов контролировать и направлять манипулятор робота. Она включает в себя визуализированный интерфейс программирования, который облегчает процесс кодирования с помощью функций перетаскивания команд.

Студенты и создатели могут управлять роботом манипулятором через программирование, приложения, Bluetooth и WiFi. В дополнение к простым методам управления производители также предоставляют последовательный порт SDK и интерфейс управления движением для более продвинутых пользователей.

В настоящее время производители предлагают две различные модели: базовую и образовательную. Как можно предположить, образовательная робототехническая система включает в себя некоторые дополнительные функции, которых нет у самой дешевой модели.

Обе версии в конечном итоге включают инструменты для трехмерной печати, письма, конструирования, захвата и вакуума, а образовательная модель также включает набор для лазерной гравировки, устройства Bluetooth и WiFi, джойстики и т.д. Мы попробовали только базовую версию, поэтому не смогли пощупать гравер и джойстик.

DOBOT Magician состоит из компонентов промышленного класса, таких как шаговые двигатели с высокоточными редукторами и анодированный высокопрочный алюминиевый сплав.

Для расширения функциональности DOBOT Magician на систему можно установить различные дополнительные опции, такие как комплекты линейных рельсов, комплекты конвейерных лент, комплекты оптических систем и гусеничные роботы.

Комплект линейных рельсов эффективно расширяет рабочую зону (350 мм) манипулятора робота, позволяя ему перемещаться на 1 000 мм. Серия инструментальных головок и графический интерфейс программирования позволяют пользователю выполнять такие задачи, как написание длинных букв или размещение объектов.

Для имитации полного производственного процесса к DOBOT Magician можно добавить конвейерные ленты. Различные параметры, такие как скорость, расстояние и датчики цвета, могут быть настроены для создания высокоэффективной системы, напоминающей мини-завод.

В дополнение к этим аксессуарам компания DOBOT разработала ряд приложений и обучающих программ для оптимизации обучения работе с этой роботизированной системой. Более того, пользователи, имеющие в руках несколько устройств DOBOT Magician, могут управлять несколькими манипуляторами робота с одного устройства. Это то, что производитель называет «совместной работой нескольких роботов».

• DOBOT Robotic Vision Kit
• Ремень для переноски DOBOT Magician
• Направляющие для DOBOT Magician

Пример 3D печати

Печатающая 3D-головка имеет максимальную рабочую поверхность 150x150x150 мм и печатает на материале PLA с разрешением 0,1 мм.

Резка модели осуществляется в программе Repitier Host. Проблем нет. В целом, качество печати таких устройств в порядке, но при использовании экструдеров или граверов наблюдается небольшая задержка.

Пример письма и рисования

Режимы письма и рисования в манипулятор Устройство установлено в режим пера. Позволяет писать на различных поверхностях и дизайнах. Имеется библиотека стандартных дизайнов, которые можно прогнать через первый тест, или загрузить свой собственный дизайн. Перо намного легче, чем гравер или экструдер, поэтому вы не заметите отдачи, и в этом режиме оно работает более точно.

Программное обеспечение может преобразовать любое изображение в вектор, что очень полезно. Увидеть устройство в действии можно на видео обзоре !

Видео обзор

Примеры работы манипулятора

Итог

С помощью этого компактного робота. манипуляторе Dobot Magician разработан для образовательных целей и имеет множество интересных функций; Dobot Magician одинаково хорошо работает как на рабочем столе, так и на рабочей поверхности пользователя-энтузиаста. Это не единая, а многофункциональная система, позволяющая научиться работать с инструментами и программами, которыми она оснащена. Конечно, качество 3D-печати на уровне даже самого экономичного 3D-принтера, но для Dobot Magician это не проблема, а то, что это многофункциональный робот! манипулятором Для учебных целей Dobot Magician подходит идеально!

Следите за нами в социальных сетях: Вконтакте, YouTube, Tiktok, Telegram, Instagram, Yazen, Facebook первыми Чтобы получать самый интересный контент!

Подпишитесь на автора!

Подпишитесь как автор, если вам нравятся его посты. После этого вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Вы можете в любой момент убрать себя из уведомлений в профиле автора.