Калибровочные кубики , или Как надрессировать 3D-принтер

Как только вы начнете работать с FDM/FFF, не стоит паниковать, если ваш 3D-принтер выдает произвольные формы, которым завидуют лучшие абстракционисты. Скорее всего, устройство нужно только откалибровать, и как это сделать, мы расскажем в этом выпуске.

Одним из лучших друзей 3D-принтера является так называемый … калибровочные кубики . Это очень простые модели, обычно украшенные буквами X, Y и Z. кубик Это первый 3D-печатный продукт.

Почему это необходимо?

У калибровочных кубиков Благодаря точно определенным длинам сторон, отклонения по осям X, Y и Z можно определить с помощью обычных штангенциркулей, сравнив результат 3D-печати с исходными параметрами. Это можно сделать в любое время, но обязательно сразу после первого запуска только что приобретенного 3D-принтера. Возможно, потребуется повторная настройка после модернизации или технического обслуживания. После подтяжки или замены ремней.

Калибровочные кубики Она также помогает выявить проблемы с кинематикой, которые часто возникают при длительном использовании. То есть, когда качество 3D-печати внезапно ухудшается и возникает подозрение на механическую проблему, например кубик сначала определить конкретную проблему, которую затем можно исправить и напечатать дважды для подтверждения.

Что-то явно не так. Требуется калибровка.

Помимо механических ошибок. калибровочные кубики Она может помочь выявить проблемы с настройками 3D-печати, такие как пере- или недоэкструзия из-за неправильного баланса между температурой горячего конца и скоростью подачи. Диагностика и лечение различных неисправностей подробно рассматриваются в другой статье, но в этой статье мы подробнее рассмотрим их первоначальное предназначение. кубиков А именно, калибровку системы позиционирования.

Перед 3D-печатью калибровочного кубика Конечно, вам необходимо подготовить филамент, установить правильную температуру в зависимости от используемого пластика (см. рекомендации производителя) и убедиться, что вы установили этап на «установочный ноль» — начальное расстояние между соплом и поверхностью стадиона сопла. Если первый слой ровный, выравнивание происходит нормально, и можно продолжать печать всей страницы. кубик .

Проверка точности шагового двигателя калибровочного кубика — Это очень простой процесс, но для него требуется ряд физических и программных инструментов. Это объясняется в следующих главах.

Что вам нужно?

Во-первых, 3D-принтеры с декартовой (или прямоугольной) системой координат, такие как Prusa, Ultimaker, Makerbot, H-Bot и Corexy Kinematic systems. К сожалению, сюда не входят дельта-принтеры. Это связано с тем, что в таких системах в каждой оси задействовано множество двигателей, и калибровка таких 3D-принтеров является простой кубика — Это очень сложная задача.

Далее, вам нужна программа, которая может отправлять команды G-Code непосредственно на подключенный 3D-принтер, например, repetier, для калибровки 3D-принтера, вместо создания файла кода и передачи данных с помощью USB или SD-карты, вы отправляете G-Code непосредственно в режиме реального времени repetier предпочтительнее других, более распространенных программ для резки, поскольку она может создавать файлы кодов и отправлять данные непосредственно в реальном времени вместо использования USB или SD-карт.

Однако, если ваш 3D-принтер работает с прошивкой Marlin и у вас есть опыт работы с программным обеспечением для 3D-принтеров, вы можете использовать IDE для обработки прошивки напрямую вместо использования G. Code Вы можете отправлять G-Code непосредственно на 3D-принтер. Эта функциональность в настоящее время отсутствует в таких популярных программах, как Cura, по крайней мере, без расширений.

Что касается расходных материалов, то необходимы надежные и легко используемые нити, чтобы процесс не затруднялся проблемами экструзии Полилаптид (REC PLA) является превосходным. Он превосходен потому, что это неприхотливый полимер с низкой температурой плавления и низкой усадкой. Чем меньше усадка, тем меньше погрешность измерения кубика метра, уместно более точное сравнение с исходной 3D-моделью.

Если вы не привыкли с точностью до нескольких миллиметров вычислять числовые значения, вам понадобится калькулятор. И, наконец, вам понадобится сама цифровая модель. калибровочного кубика . Это просто. Вы можете скачать готовую 3D-модель по этой ссылке.

3D-печать калибровочного кубика

Распечатайте кубик Вам понадобятся те же настройки измельчения (скорость, толщина мата и т.д.), которые вы будете использовать после калибровки 3D-принтера. Здесь нужно иметь в виду несколько очень важных моментов.

Во-первых, при печати кубик Убедитесь, что стенки выровнены и параллельны соответствующим валам, так как на стенках нанесены метки по осям x, y и z. Некоторые калибровочные кубы автоматически вводятся в правильной ориентации. Ориентация. кубика Вы можете проверить это с помощью измельчителя. В большинстве программ красная стрелка указывает на ориентацию по оси x, зеленая стрелка — по оси y, а синяя стрелка — по оси z.

Во-вторых, совершенно необходимо предварительно изготовить стол для 3D-принтера калибровочный кубик G, чтобы показать полную точность осей.

После того как куб будет напечатан, проверьте еще раз, какая сторона соответствует какой оси. Если вы не уверены, какая ось соответствует какой стороне 3D-принтера, вы можете найти ее, перемещая ось X в повторителе и наблюдая, в каком направлении движется внеклассное устройство. Это направление и будет осью Х 3D-принтера.

Выравнивание.

После 3D-печати кубика Осторожно снимите образец с основания и измерьте кубик по всем трем осям с помощью толщиномера — правила и ленты недостаточно точны для этой задачи.

Результаты должны быть проверены относительно заданных значений. Обычно эти пункты есть в описании используемой 3D-модели. кубика Но не всегда. Если это не так, вы можете проверить цены с помощью того же репера, нажав либо клавишу S на клавиатуре, либо кнопку Scale в меню работы с объектами.

Получив три заданных значения, сравните их с полученными. Если они совпадают почти точно, в пределах 0,025 мм, можно считать, что 3D-принтер откалиброван идеально.

Одно или несколько измерений могут не совпадать. Например, на практике одна из сторон отрезка длиной 20 мм может получить 19,9 мм. Существуют и гораздо более экстремальные отклонения. В любом случае, значительные отклонения указывают на необходимость калибровки 3D-принтера. Для этого требуется математика и обработка g

Калибровка 3D-принтера

Процесс калибровки включает в себя использование серии команд G-кода (об основах G-кодов читайте здесь) для изменения количества двигателей 3D-принтера на миллиметр.

Это простой процесс, но может быть немного утомительным, поэтому обязательно пройдите все шаги, чтобы не запутаться в цифрах и командах. Вот пошаговая инструкция:

1. Подключите компьютер к 3D-принтеру с помощью кабеля или беспроводного устройства.
2. Откройте Repetier или другой слайсер, который позволяет отправлять G-коды непосредственно на 3D-принтер.
3. Подключите 3D-принтер к слайсеру (при использовании Repetier нажмите на большую кнопку connect в левом верхнем углу).
4. Затем перейдите к ручному введению G-кода (этот репетир находится на вкладке ручного управления. (т.е. ручное управление).
5. Введите команду M92 и нажмите кнопку send. Эта команда должна вернуть число шагов двигателя на миллиметр для каждой оси (X, Y, Z). Полезно запомнить или записать эти значения; не обращайте внимания на E, так как это значение нитеподатчика. Это значение для подачи нити и не имеет значения.
6. Для каждой оси разделите заданную длину калибровочного куба с фактической длиной 3D-печатного образца, который будет регулироваться штангенциркулем. Например, если длина стороны цифровой модели равна 20 мм, а длина одной из осей физического объекта равна 21 мм, отношение для этой оси будет равно 20/21 или 0. 9523. Запишите эти соотношения для каждой оси.
7. Для каждой оси умножьте полученное отношение между заданной длиной и фактической длиной на количество шагов на миллиметр, используя значения, возвращенные командой M92, как описано выше. Например, если команда M92 вернула значение x78.5, это означает, что по оси X было сделано 78.5 шагов. Умножение этого значения на полученный коэффициент 0. 9523 дает 0. 9523*78, 5. Или 74,5 шага вместо 78,5 на миллиметр, чтобы соотнести заданную длину с фактической длиной. Рассчитайте и запишите новые шаги на миллиметр для каждой оси. Их необходимо ввести в микропрограмму на следующем этапе.
8. Это приведет к обновлению микропрограммы. Снова введите M92 в командной строке, но прежде чем нажать кнопку Submit, добавьте букву каждой оси и правильное количество шагов на миллиметр, которое было вычислено. Например, если все три новых значения равны 100, команда будет выглядеть как M92 x100 y100 z100.
9. Нажмите кнопку «Отправить». Если вы вдруг поймете, что допустили ошибку или опечатку, просто повторно введите команду с правильными значениями, и система запомнит новые значения. Эти настройки хранятся в микропрограмме до тех пор, пока вы не введете новые значения вручную.
10. За чашкой чая поздравьте себя и свой 3D-принтер с успешной калибровкой.

На этом процесс завершен, но вы можете проверить результаты, напечатав другой процесс кубик и снова произвести измерения.